Николай Милешкин родился и живёт в Москве. Учился в Педагогическом колледже № 6, Московской Государственной Академии Печати и Университете Истории Культуры (УНИК). Один из основателей и участник рок-группы «Аскет» (1990-2004). В 2013-2014 годах вёл рубрику «Литературные окрестности» в газете «Малаховский вестник» (пос. Малаховка Московской области). С 2014 года — член редколлегии Международного альманаха литературы и искусства «Среда». Куратор арт-проекта «Бегемот Внутри» и проекта «Вселенная». Один из составителей антологии «Уйти. Остаться. Жить», посвящённой рано ушедшим из жизни поэтам. Как поэт печатался во множестве бумажных и электронных периодических изданий. Также стихи Милешкина переводились на английский, немецкий, испанский, армянский, японский языки. Автор книг стихов «Как можно не быть счастливым…» (2017) и «Жизнь удалась» (2025). Член Московского союза литераторов.
Николай Милешкин. Стихи
. . . обветшалая могилана заброшенном кладбище «Вечная память…» имя стёрлось . . . бабушки у подъездовдосаждавшиетеперь не сидят и грустно . . . люблютебя твоё существованиеделает менясчастливым люблютвоих родителей,бабушек, дедушек,всех твоих предков – каждый из них участвовалв твоём появлении люблютвоего ребёнка в нём –твоё продолжение люблютвоего мужа ведь ты счастливарядом с ним . . […]